Qarmen est un drone que l’on peut piloter à partir de gestes. Un classifieur de type SVM a été entrainé à reconnaitre un ensemble de neuf gestes associés en temps réel à des commandes du drone : décoller, attérir, monter, descendre, aller vers la gauche, aller vers la droite, avancer, reculer, ne rien faire. Les gestes sont reconnus à partir des images de la webcam d’un ordinateur, images qui sont traitées à l’aide de la bibliothèque opencv.